6.2 回顾卷积神经网络
在深入探讨可解释AI的PyTorch实践之前，回顾卷积神经网络（Convolutional Neural Networks, CNNs）的基础概念与原理是至关重要的。作为深度学习领域中最具影响力的模型之一，CNN在图像识别、视频分析、自然语言处理（通过卷积操作处理文本嵌入等变体）等多个领域展现出了非凡的能力。本章将系统地回顾CNN的核心组件、工作原理及其在可解释性方面的初步探讨。
6.2.1 CNN概述
卷积神经网络是一种特殊类型的神经网络，专为处理具有网格结构的数据（如图像）而设计。与传统神经网络的全连接层不同，CNN通过局部连接、权重共享和池化操作，有效减少了模型参数数量，提高了计算效率，并增强了模型对图像局部特征的提取能力。
6.2.2 核心组件
6.2.2.1 卷积层
卷积层是CNN的核心，它通过卷积核（也称为滤波器或特征检测器）在输入数据上滑动，执行卷积操作来提取特征。每个卷积核学习输入数据的特定模式或特征，如边缘、角点等。卷积操作不仅减少了数据的空间维度（通过步长和填充控制），还通过权重共享机制显著减少了模型参数。
6.2.2.2 激活函数
激活函数通常紧随卷积层之后，用于引入非线性因素，使得网络能够学习复杂的模式。在CNN中，ReLU（Rectified Linear Unit）是最常用的激活函数，因为它计算简单且能有效缓解梯度消失问题。
6.2.2.3 池化层
池化层（Pooling Layer）通过下采样操作进一步减少数据的空间尺寸，同时保留重要特征。最常见的池化操作包括最大池化和平均池化。池化层不仅减少了计算量和内存消耗，还增强了模型对输入数据的小变化（如平移、旋转）的鲁棒性。
6.2.2.4 全连接层
在多个卷积层和池化层之后，通常会连接一个或多个全连接层（也称为密集连接层或线性层）。这些层将前面层提取的特征“展平”并组合起来，用于最终的分类或回归任务。
6.2.3 CNN的工作原理
CNN的工作流程可以概括为以下几个步骤：
- 输入层：接收原始图像数据，可能需要进行预处理（如归一化、裁剪等）。
- 卷积层：通过多个卷积核提取图像的不同特征，每个卷积核专注于学习一种类型的特征。
- 激活函数：引入非线性，增强模型的表达能力。
- 池化层（可选）：减少数据维度，提高特征鲁棒性。
- 重复卷积-激活-池化：这一过程可能重复多次，以逐层抽象出更高级别的特征。
- 全连接层：将提取的特征转换为最终的输出，如分类概率或回归值。
- 输出层：根据任务类型（分类、回归等），选择合适的输出层结构。
6.2.4 CNN的可解释性初探
尽管CNN在性能上取得了巨大成功，但其决策过程往往被视为“黑箱”，难以直接解释。这对于需要高度透明度和可解释性的领域（如医疗诊断、法律决策等）构成了挑战。因此，探索CNN的可解释性成为了一个重要的研究方向。
6.2.4.1 特征可视化
一种直观理解CNN如何工作的方法是可视化其学习到的特征。通过可视化卷积核的权重或激活图，我们可以观察到网络在不同层次上关注的信息。例如，低层卷积核可能学习到边缘、纹理等基本特征，而高层卷积核则可能学习到更复杂的形状和模式。
6.2.4.2 类激活映射（CAM）
类激活映射（Class Activation Mapping, CAM）是一种技术，用于生成图像中对于特定类别预测贡献最大的区域的可视化。通过修改网络结构（如使用全局平均池化代替全连接层），CAM可以揭示网络在做出决策时主要关注图像的哪些部分。
6.2.4.3 梯度加权类激活映射（Grad-CAM）
Grad-CAM是CAM的扩展，它不需要修改网络结构即可生成类似的可视化结果。Grad-CAM通过计算目标类别相对于最后一个卷积层输出的梯度，来评估每个特征图对类别预测的重要性，并据此生成热力图。
6.2.4.4 局部解释性模型-不可知解释（LIME）
LIME是一种模型无关的解释方法，它通过在局部区域对复杂模型进行简化（如使用线性模型或决策树）来提供解释。对于CNN，LIME可以针对特定输入图像生成一个简化的模型，该模型能够近似原始CNN在该图像上的决策过程，并给出可解释的结果。
6.2.5 结论
回顾卷积神经网络，我们不仅重温了其核心组件和工作原理，还初步探讨了其在可解释性方面的努力。随着技术的不断进步，我们有理由相信，未来将有更多创新的方法出现，以揭开CNN“黑箱”的神秘面纱，使其决策过程更加透明和可理解。在可解释AI的PyTorch实践中，这些理解将为我们构建更加可靠、可信赖的模型奠定坚实的基础。
