答案：

依赖注入（DI）是一种在Angular中用于管理对象依赖关系的机制。它允许开发人员定义组件和服务之间的依赖关系，并将这些依赖项自动注入到需要它们的组件和服务中。

在Angular中，依赖注入可以通过两种方式实现：构造函数注入和属性注入。在构造函数注入中，组件或服务会在创建时将依赖项注入到其构造函数中。在属性注入中，依赖项会在组件或服务创建后立即注入到其属性中。

依赖注入的主要作用是将代码解耦，使其更加可维护和可测试。通过使用依赖注入，组件和服务之间的耦合度更低，代码更易于重用和维护。此外，依赖注入还可以方便地进行单元测试，因为可以轻松地替换任何依赖项来测试组件或服务的不同方面。

依赖注入是Angular中一个非常重要的概念，它可以帮助开发人员编写更高质量的代码，并提高应用程序的可维护性和可测试性。