系统学习magento二次开发，推荐小册：《Magento中文全栈二次开发 》

在 Magento 2 中，InsertForm 组件可以用来在一个父表单中插入一个子表单。这个子表单可以包含一个或多个字段，这些字段可以是文本输入框、下拉列表、复选框等等。

下面是一个示例，展示了如何在 Magento 2 中使用 InsertForm 组件。假设你正在创建一个产品，并希望能够为该产品添加一些相关产品。

首先，我们需要创建一个用于添加相关产品的 InsertForm 组件。创建一个新的 UI 组件文件 insert_form.xml，并将以下代码添加到其中：

<insertForm name="related">
    <argument name="data" xsi:type="array">
        <item name="config" xsi:type="array">
            <item name="componentType" xsi:type="string">insertForm</item>
            <item name="formElement" xsi:type="string">container</item>
            <item name="label" xsi:type="string" translate="true">Related Products</item>
            <item name="source" xsi:type="string">product_form</item>
            <<item name="sortOrder" xsi:type="number">20</item>>
            <item name="dataScope" xsi:type="string">data.related</item>
        </item>
    </argument>
    <settings>
        <wrapper>
            <label translate="true">Related Products</label>
            <collapsible>true</collapsible>
            <opened>true</opened>
        </wrapper>
    </settings>
    <formElements>
        <fieldset name="related_products">
            <settings>
                <label>
                    <translate>true</translate>
                    <value>Related Products</value>
                </label>
            </settings>
            <container name="related_products_container" sortOrder="10">
                <htmlContent name="related_products_html_content">
                    <argument name="data" xsi:type="array">
                        <item name="config" xsi:type="array">
                            <item name="content" xsi:type="string"><![CDATA[
                                <div class="admin__field admin__field-inline">
                                    <label class="admin__field-label" for="related_products">
                                        <span><%= label %></span>
                                    </label>
                                    <div class="admin__field-control">
                                        <input type="text" id="related_products" name="related_products" value="<%= related_products %>" />
                                    </div>
                                </div>
                            ]]></item>
                        </item>
                    </argument>
                </htmlContent>
            </container>
        </fieldset>
    </formElements>
</insertForm>

在这个组件的代码中，我们首先定义了一个插入表单组件，名称为 "related"，用于添加相关产品。在这个组件的配置项中，我们指定了组件的类型为 insertForm，并设置了一些其他属性，例如标签、数据源、排序顺序等等。

在 <formElements> 中，我们定义了一个 <fieldset>，并将其名称设置为 "related_products"。在这个字段集中，我们添加了一个包含一个文本输入框的容器，用于输入相关产品的 ID。