在Node.js中，可以使用Express框架来搭建一个基本的服务器。下面是搭建步骤：

1. 安装Express模块：在终端或命令行中输入以下命令来安装Express模块：

npm install express

1. 创建服务器对象：在Express应用程序中，可以使用express()方法创建一个服务器对象。例如：

const express = require('express');

const app = express();

1. 指定端口号：可以使用app.listen()方法指定服务器监听的端口号。例如：

app.listen(3000, () => {

console.log('Server is running on port 3000');

});

1. 创建路由：可以使用app.get()、app.post()等方法创建路由，指定处理请求的函数。例如：

app.get('/', (req, res) => {

res.send('Hello World!');

});

1. 启动服务器：使用node命令启动服务器，例如：

node app.js

其中，app.js是保存Express应用程序的文件的名称。启动后，服务器将监听指定的端口号，并响应来自客户端的请求。当访问根路径时，服务器将返回"Hello World!"的响应。